1888-ban, 2 évvel a megalakulása után a klubot elnevezték Royal Arsenalnak és kialakították az első címerüket. 1913-ig többféle stadionjuk volt, ám ekkor költöztek a Highbury-ba, ahol azóta is vannak és már metrómegállót is elneveztek róluk. Ebben az időszakban a címeren nem volt semmiféle felirat! Az 1922/23-as szezon kezdetekor merült fel a klubban, hogy legyen a csapat beceneve: ágyusok és a címerüket is ez alapján alakították ki. Az új ágyús címert kicsit később újra "dizájnolták", mivel szerintük az ágyu nem jó irányba nézett és túl vastagnak is ítélték. Az 1925/26-os idényben már újabb címerük volt. az ágyu irányát és méretét is átalakították. A címer ágyúja nagyon hasonlított a Highbury bejáratánál található ágyúkra. A következő címer 1949 körül alakult ki, ami már egyre jobban hasonlított a maihoz. Az Arsenal felírást és a címert gótikus stílusban készítették el. Az ágyu nyugatra nézett. 53 évig ez volt a címer, majd 2001-től kisebb szépítéseket végeztek rajta. Először bepirosították a háttért, majd sárgával átírtak, átrajzoltak pár dolgot. A legújabb címer 2002-ben alakult ki.